Apache 4 — это безэкипажное судно (БЭС), специально разработанное для работы с различными моделями акустических доплеровских профилографов течений (ADCP).
Точность исследований
Внутренний инерциальный модуль обеспечивает надёжное определение местоположения и курса для профилографа скорости течения и системы автопилотирования. Технология поддержания курса и удержания БЭС на точке, значительно повышает точность оценки расхода воды. Адаптивная технология прямолинейного движения и удержания судна, а также точность следования заданному курсу.
Мониторинг на автопилоте
После того, как вы установили все необходимые вам параметры и маршрут, дрон начинает выполнение задачи. Заряд батарей позволит работать около 2-х часов, а при низком заряде -дрон сам вернется в исходную точку.
Безопасность работ
Идеален для измерения расхода воды и скорости течения, на водных объектах, где работа обычной лодки с экипажем нецелесообразна, например, на горных речках, или в районах с высоким уровнем опасности для людей.
Совместим с популярными ADCP
Возможность монтажа различных моделей акустических доплеровских профилографов от ведущих мировых производителей, таких как SonTek, Rowe, Teledyne RD Instruments.
Стабильность управления
Точность следования заданному курсу и технология прямолинейного движения и удержания судна. Функция удержания на точке позволяет дрону зависать в начальной и конечной точках наблюдения ADCP, тем самым повышая точность оценки скорости потока.
Расширенные возможности
Промеры глубин однолучевым эхолотом используются для проверки точности данных при отслеживании дна ADCP, а также импортируются в программное обеспечение для измерения расхода воды при отсутствии данных о глубинах от ADCP для построения профиля дна.
Идеальное решение для гидрологов
Дрон представляет собой интегрированное, компактное и доступное беспилотное решение. Он не только переносит ADCP, но также обеспечивает его питание, координатную привязку промеров и передачу данных на наземную станцию контроля.
Безэкипажное судно Apache 6 создано для выполнения автоматической 3-х мерной съёмки как подводного, так и надводного пространства при проведении инженерно-геодезических, инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как:
- батиметрическая съёмка,
- обследование подводных переходов трубопроводов
- обследование состояния несущих опор мостов, дамб
- археологические исследования подводного пространства
- спасательные операции при кораблекрушениях
Для эффективного выполнения гидрографических работ там, где требуется детальная топографическая съёмка дна, а также в местах, куда доступ человека ограничен или нежелателен, используются многолучевые эхолоты (МЛЭ). Применение многолучевых эхолотов по сравнению с однолучевыми в десятки раз увеличивает ширину полосы сканирования и существенно улучшает качество и производительность выполнения работ. Принцип действия многолучевых эхолотов основан на формировании трансдьюсером пучка узких лучей, расходящихся веером в плоскости, перпендикулярной направлению движения судна.
МЛЭ NORBIT, применяемый в Apache 6, состоит из процессорного блока (объединенного с мощным компьютером с прикладным программным обеспечением типа Qincy, для выполнения многолучевой съемки), передающей и принимающей гидроакустических антенн. Обязательным дополнением к самому многолучевому эхолоту являются:
- датчик скорости звука - измерение скорости звука в воде в режиме реального времени
- двухантенный GNSS-приёмник - определение координат и курса судна, точного времени
- инерциальная система - для определения значений качки, поперечного и продольного кренов
Данные с этих датчиков, передаваемые в реальном времени в процессор, учитываются при определении глубин.
БПВА Apache 6 построен на зарекомендовавшей себя платформе Apache 3 и 5, но строение корпуса оптимизировано для использования с многолучевыми эхолотами (МЛЭ) Norbit.
Круизная скорость судна составляет до 2.5 м/с, что позволяет выполнять съёмку со скоростью до 1 кв.км. за рабочий день.
Управление судном осуществляется либо в автоматическом (на большей части маршрута), либо в ручном режиме (в сложных условиях) на расстоянии до 2 км.
Особенности беспилотного гидрографического комплекса на базе БПВА Apache6 с МЛЭ и лазерным сканером
- Возможность получения облака точек как под водой, так и над водой
- Малый вес (по сравнению с традиционными суднами) - 15 кг без датчиков
- Управление одним оператором
- Модульная конструкция
- Встроенная инерциальная система IMU
- Лазерный сканер
- Мощные двигатели
- Защита от посадки на мель
- Полезная нагрузка для получения облаков точек как под, так и над водой
- Простой запуск
- Высокая курсовая устойчивость
БПВА Apache 3 является безэкипажным малогабаритным судном, выполненным в виде тримарана.
Особенности беспилотного гидрографического комплекса на базе БПВА Apache 3
- Управление одним оператором
- Малые габариты и вес
- Встроенный автопилот
- Защита от посадки на мель и водных растений
- Простой запуск
- Высокая курсовая устойчивость
Безэкипажное судно Apache 3 создано для автоматизации процесса выполнения полевых промерных работ при инженерно-гидрографических и инженерно-гидрометеорологических изысканиях, таких как батиметрическая съёмка, топографическая русловая съёмка, промеры глубин на малых водоемах (озера, реки, побережья). Благодаря компактному размеру и массе (длина 1 метр, масса 7 кг без батарей и приемника) катером может управлять один человек.
Гидрографический бот оснащен интеллектуальной системой навигации, используемой для улучшения маневренности и эффективности. Автопилот разработан для выполнения работ в различных условиях, благодаря чему катер следует заранее определенному курсу даже при сильном встречном или боковом течении. Гребные винты отобраны более чем из 100 вариантов для возможности движения на мелководье, защиты винтов, а также реверсивного движения. Дальность радиосвязи – до 2 км при прямой видимости. Управление осуществляется с помощью всего двух ПО, входящих в комплект поставки.
Корпус типа тримаран позволяет выполнять измерения при скорости ветра до 9 м/с и высоте волны до 1 м. На катер устанавливается двухантенный приёмник для получения местоположения и курса в режиме RTK.
Круизная скорость катера составляет 2-3 м/с, максимальная - 8 м/с . Время работы от одного комплекта батарей составляет 2 ч.
По умолчанию оснащается одночастотным эхолотом, устанавливаемом непосредственно на производстве, что увеличивает защиту от проникновения влаги внутрь корпуса. По желанию заказчика может быть установлен иной вид полезной нагрузки, отвечающий массо-габаритным требованиям.
Специальная конструкция корпуса позволяет безопасно выполнять работы даже в условиях большого количества водорослей.
Беспилотный гидрографический комплекс может применяться при выполнении следующих работ:
- Определение глубин водоемов, картографирование дна рек, озер, водохранилищ, прибрежных участков моря
- Проведение инженерно-гидрографических изысканий при строительстве и эксплуатации любых гидротехнических сооружений
- Мониторинг поверхности дна в акватории гидротехнических сооружение
- Создание и обновление навигационных карт
- Русловые съёмки
- Проведение работ для последующего очищение и восстановление природных водных объектов (удаление ила, дноуглубительные работы
В компактном герметичном корпусе акустического доплеровского профилографа течений CHCNAV RCP размещены высокочувствительные преобразователи акустических сигналов, а также модули связи и управления.
Технология измерения доплеровского сдвига частоты в сочетании с высокоточной информации о местоположении используется для измерения профиля течений и глубины водоема.
Профилограф RCP может быть установлен на беспилотном гидрографическом комплексе серии Apache, а также на исследовательском судне, лодке и т.д.
Передача данных на компьютер рабочей станции осуществляется в режиме реального времени через сетевое соединение, а внешнее питание на профилограф подаётся через защищённый разъём.
ADCP серии RCP используется для измерения скорости течения с высокой точностью в различных диапазонах глубин и широко используется в гидрологических исследованиях, оценке расхода воды, измерении скорости потока на участках рек, в работах по ликвидации и предотвращению чрезвычайных ситуаций, охране окружающей среды, научных исследованиях и т.д.
Установка на различные носители
Стандартный монтажный кронштейн для ADCP, индивидуальная длина кабеля, беспроблемная передача данных.
Тонкая настройка для высокоточных измерений
Программируемый пользователем акустический режим: широкополосный, узкополосный, когерентно-импульсный. Получаемые данные включают интенсивность отражения сигнала, ошибку скорости, а также глубину.
Комплексный контроль данных о расходе воды
Встроенный магнитный компас, датчик наклона, датчик температуры опциональный датчик давления.
Программное обеспечение для настройки, сбора данных и постобработки
Просмотр потока в реальном времени, режим воспроизведения измерений.
Профессиональный однолучевой двухчастотный эхолот для батиметрической съёмки CHCNAV D270.
- Трансдьюсер 25/200 кГц для съёмки на мелководье
- Компактный и портативный, стабильные и точные результаты
- Простое подключение к ПК и ГНСС приёмнику через беспроводной интерфейс
- Встроенный датчик температуры воды
- Технология защиты от помех и фильтрации отражённого сигнала
- Автоматическая подстройка параметров сигнала
- Гидрографическое ПО HydroSurvey в комплекте
CHCNAV D270 — это однолучевой эхолот, упрощающий выполнение гидрографических промерных работ и повышающий эффективность съёмок. Модель D270 разработана для батиметрической съёмки в диапазоне глубин от 15 см до 300 м, СКП измерений ± 0,01 м + 0,1% * D. Усовершенствованный алгоритм анализа глубины автоматически фильтрует ложные отражённые сигналы, а также обеспечивает высокую точность результатов за счёт устранения шумовых помех. Усиление и мощность сигнала, а также диапазон глубин регулируются автоматически, кроме того, есть возможность настройки параметров вручную.
В зависимости от глубины и качества воды трансдьюсер можно переключать на частоты 200 и 25 кГц, для оптимизации работы оборудования в различных условиях измерений. D270 оснащён встроенным датчиком температуры воды для определения скорости звука непосредственно в районе работ.
На передней панели электронного блока размещён LCD дисплей, отображающий текущие настройки и глубину, а также имеется звуковое предупреждение о малой глубине.
Благодаря встроенному веб-интерфейсу CHCNAV D270 легко настроить в полевых условиях, например через смартфон.
Ввод данных от внешнего ГНСС-приёмника, а также вывод измерений глубин осуществляется через COM-порт или модуль Bluetooth. Кроме того, эхолот имеет встроенную память для записи данных о местоположении, глубине и уровне отражённого эхо-сигнала для последующей обработки в ПО HydroSurvey.
Гидрографическое ПО HydroSurvey предназначено для планирования работ по гидрографии, сбора и обработки данных в режиме реального времени.
Основные функции ПО:
- Планирование маршрутных линий
- Импорт картографических подложек
- Поддержка местных СК и параметров калибровки
- Настройка параметров работы эхолота
- Подключение внешнего ГНСС-приёмника с использованием различных протоколов и возможностью тестирования данных
- Ввод смещений антенны ГНСС-приёмника
- Контроль глубин и отражённого эхо-сигнала, а также качества навигационного решения в реальном времени
- Коррекция измерений за скорость звука, задержку в аппаратуре
- Учёт информации о приливах
- Редактирование данных на основе записанной эхограммы
- Выборка и экспорт данных в различные форматы, в т.ч. пользовательские
Профессиональный однолучевой эхолот для батиметрической съёмки CHCNAV D390.
- Эхолот в одном корпусе с ПК- не нужно лишних кабелей
- Промышленный ПК (Процессор - 2.24 ГГц, ОЗУ - 4 Гб, Хранение данных - 32 Гб)
- Встроенное гидрографическое ПО HydroSurvey
- Отображение данных в реальном времени
- Преобразователь 200 кГц для съёмки на мелководье
- Технология защиты от помех и фильтрации отражённого сигнала
- Автоматическая подстройка параметров сигнала
- Широкий выбор интерфейса передачи данных, большой выбор форматов данных
Электронный блок эхолота CHCNAV D390, использующий передовые технологии эхолокации, объединён в одном корпусе с ПК и сенсорным дисплеем высокого разрешения.
Трансдьюсер работает на частоте 200 кГц, таким образом, обеспечивая высокую разрешающую способность в различных гидрографических условиях.
Ширина луча составляет 6,5°, что обеспечивает сфокусированное продольное и поперечное разрешение. Максимальная частота зондирующих импульсов достигает 60 Гц, а максимальная глубина измерения глубин – 300 метров.
Улучшение данных (увеличение точности и надёжности) происходит благодаря изменению ширины импульса и автоматическому удалению избыточных данных эхо-сигнала.
Для подключения внешних устройств, например ГНСС-приёмника по протоколу NMEA, D390 имеет COM и USB порты, а также беспроводной модуль Bluetooth.
В комплект эхолота D390 входит специальная веха, для крепления трансдьюсера и ГНСС приёмника, что позволяет легко установить оборудование на судне и приступить к батиметрической съёмке.
Лёгкий, компактный эхолот в прочном корпусе из алюминиевого сплава, защищённый по стандарту IP66, в сочетании с производительностью промышленного ПК — D390 легко транспортировать и подготовить к работе.
Гидрографическое ПО HydroSurvey предназначено для планирования работ по гидрографии, сбора и обработки данных в режиме реального времени.
Основные функции ПО:
- Планирование маршрутных линий
- Импорт картографических подложек
- Поддержка местных СК и параметров калибровки
- Настройка параметров работы эхолота
- Подключение внешнего ГНСС-приёмника с использованием различных протоколов и возможностью тестирования данных
- Ввод смещений антенны ГНСС-приёмника
- Контроль глубин и отражённого эхо-сигнала, а также качества навигационного решения в реальном времени
- Коррекция измерений за скорость звука, задержку в аппаратуре
- Учёт информации о приливах
- Редактирование данных на основе записанной эхограммы
- Выборка и экспорт данных в различные форматы, в т.ч. пользовательские
